Zelfrijdende auto’s in een ‘treintje’ op de A2 in Nederland

Opinie

Zelfrijdende auto’s in een ‘treintje’ op de A2 in Nederland

Hoe kunnen deze auto’s veilig zelf rijden?

Vandaag reden er in een test 50 ‘zelfrijdende’ auto’s over de A2, in treintjes van vijf of zes. Hierbij bepalen ze zelf hun snelheid en de afstand tot hun voorligger. De bestuurders zijn in principe niet nodig, maar moeten wel hun handen aan het stuur houden vanwege de huidige wetgeving. De uitgevoerde test kan nu ook al in de praktijk voorkomen. Hoe rijden deze auto’s zelf? En hoe zou dat nog veiliger kunnen door middel van nieuwe technieken?

Rolf Pielage - 16 maart 2016

De auto’s in deze test maakten gebruik van technieken die momenteel al in verschillende standaard auto’s ingebouwd zitten, namelijk ‘Adaptive Cruise Control (ACC)’ en ‘Lane Keep Assistant’. Bij ACC wordt de auto op cruise control gezet, maar wordt de snelheid automatisch aangepast aan de voorganger waarbij de afstand nooit kleiner wordt dan de ingestelde minimum afstand. Bij Lane Keep Assistant corrigeert de auto automatisch naar het midden om in de goede rijbaan te blijven en zo kunnen ook bochten genomen worden.

Alhoewel in sommige media de techniek platooning wordt genoemd, oftewel het in ‘treintjes’ rijden, is dit weer een extra techniek die niet toegepast is in deze praktijk test. Platooning maakt gebruik van de nieuwe techniek waarbij auto’s met elkaar communiceren.

Deze nieuwe communicatie techniek zorgt ervoor dat auto’s met elkaar en hun omgeving kunnen communiceren en informatie uit kunnen wisselen. Dit kan door Vehicle-to-Vehicle (V2V) en Vehicle-to-Infrastructure (V2I) communicatie. Deze techniek kan onder andere het aantal verkeersongelukken beperken en de impact op het milieu verkleinen. Maar hoe werkt deze techniek precies en hoe helpt het de veiligheid verbeteren?
 

De techniek achter Vehicle-to-Vehicle communicatie

Bij V2V stuurt iedere auto die deze techniek ondersteunt periodiek informatie over zichzelf naar een bepaald gebied om zich heen. Zo krijgen andere auto’s bijvoorbeeld informatie over de locatie en snelheid van dichtbij zijnde auto’s. Dit brengt uitdagingen met zich mee, zoals onder andere de hoge snelheid waarmee auto’s elkaar passeren op de snelweg en de wisselende drukte op de wegen. Daardoor is het van belang dat informatie snel uitgewisseld wordt, zowel in drukke gebieden als in gebieden waar weinig auto’s rijden.

De techniek die voor deze communicatie gebruikt wordt heeft geen enkele vorm van internet of verbinding met de server van de fabrikant, maar maakt gebruik van een speciaal aangepaste WiFi standaard, 802.11p, die direct met de omgeving communiceert. Dit is goed te zien in dit plaatje, waarin de gele cirkels een communicerende auto aangeven. Het bereik is echter vele malen groter dan aangegeven. 
 

Toepassingen van Vehicle-to-Vehicle communicatie

Nu denkt u: handig dat ze informatie met elkaar uitwisselen, maar wat zijn nu de voordelen voor mij? En is het niet gevaarlijk dat we de informatie zomaar uitwisselen en hierop vertrouwen?

Er zijn vele voordelen en toepassingen, waarvan ik er enkele zal toelichten. Veel toepassingen richten zich op het verhogen van de veiligheid in het verkeer. Doordat auto’s hun locatie en snelheid een aantal keer per seconde uitsturen, kunnen auto’s in de omgeving al voorspellen dat ze te dicht bij elkaar gaan komen. Ook kunnen auto’s die zich normaal buiten gezichtsafstand bevinden ook worden ‘gezien’ met behulp van dit systeem. Een mooi voorbeeld vindt u in deze afbeelding, waar de motorrijder de auto niet visueel ziet, maar wel een melding krijgt van de locatie van de auto via de communicatie.

Andere toepassingen zijn:

  • Intersection collision: het krijgen van een waarschuwing wanneer een andere auto wil afslaan op een kruispunt waarbij hij uw route gaat kruisen;
  • Cooporative adaptive cruise control: cruise control die niet alleen op de auto direct voor je gebaseerd is, maar op meerdere auto’s daarvoor. Dit zorgt ervoor dat je op een veilige manier nog dichter op je voorganger kan gaan rijden;
  • Communicatie met de infrastructuur: dit geeft bijvoorbeeld aan dat het wegdek bevroren of glad is. Communicatie met doseringsystemen leidt tot optimalisatie van verkeersdoorstring waardoor files voorkomen kunnen worden;
  • Actuele waarschuwingen over botsingen die vlak voor je gebeuren;
  • Emergency vehicle warning; een waarschuwing dat er een ambulance op de linker rijbaan aankomt.


Waarom zelfrijdende auto’s op basis van sensoren niet genoeg zijn

Een ideale situatie zou het gebruik van beide technieken zijn: auto’s die zelf rijden met behulp van sensoren en communicerende auto’s. Waar een mogelijk in de toekomst zelfrijdende auto alleen maar informatie van zijn directe omgeving en sensoren gebruikt, kan een communicerende auto gegevens over grotere afstand en bijvoorbeeld in niet zichtbare locaties uitwisselen. Ook zijn er met deze communicatie veel meer toepassingen mogelijk dan alleen die om de rijveiligheid te verhogen. Zo kan bijvoorbeeld real-time informatie uitgewisseld worden met een openbaar vervoer aanbieder. Dit korte filmpje toont een mogelijke toekomstscenario aan van communicerende en zelfrijdende auto’s. 
 

Miscommunicatie? De veiligheid van de bestuurder staat voorop!

Het is cruciaal dat de informatie die tussen auto’s uitgeleverd wordt op tijd wordt afgeleverd en dat deze informatie correct is. Het doorkrijgen van een mogelijke foute locatie kan er bijvoorbeeld toe leiden dat een botsing niet kan worden vermeden met dit systeem, of misschien juist gefaciliteerd. Recente onderzoeken tonen aan dat de veiligheid ernstig in het geding kan komen, bijvoorbeeld doordat auto’s op afstand bestuurd kunnen worden.

Om ervoor te zorgen dat de berichten niet worden aangepast wordt er gebruik gemaakt van bepaalde encryptiemethoden en systemen. Ook wil je natuurlijk je privacy gewaarborgd zien met een auto die constant je locatie en snelheid verstuurt naar iedereen in zijn omgeving. Op beide vlakken zijn echter nog verbeteringen te maken, zoals verteld in mijn technisch onderzoek naar de beveiliging en privacy van deze systemen gepresenteerd op de VTC Spring 2015 conferentie.
 

Wat kunnen we in de nabije toekomst verwachten?

Al met al zijn er voldoende voordelen om deze vernieuwende technieken in gebruik te nemen, iets wat in bijvoorbeeld Amerika nauwgezet wordt onderzocht. Naast de verbeterde rijveiligheid zijn er nog veel andere handige en mooie toepassingen mogelijk. We moeten echter wel vanaf het begin denken aan de beveiligings- en privacyaspecten die steeds belangrijker worden, zeker als we op korte termijn volledig vertrouwen op de communicatie of andere slimme technieken.

Op korte termijn zullen we waarschijnlijk meer toepassingen van deze vernieuwende technieken gaan zien en ook zullen er steeds meer testen met zelfrijdende en communicerende auto’s plaatsvinden. Dit zal waarschijnlijk gecombineerd worden met niet technische maatregelen om de veiligheid te waarborgen. Een voorbeeld hiervan is dat er van de auto’s in het begin nog niet verwacht wordt dat ze alle beslissingen zelf nemen, maar dat ze vooral de bestuurder informeren, ook om achterstanden in wetgeving op te vangen. Er zal de komende tijd waarschijnlijk nog altijd een bestuurder aanwezig moet zijn, zoals vandaag ook in de test op de A2 gebeurde.

Voor meer informatie kunt u altijd contact opnemen of kijken op http://www.deloittetippingpoint.nl/

Vond u dit nuttig?

Gerelateerde onderwerpen